こんにちは。　　僕も半年ほど前に同じ理由から自転車を購入しました。　僕も最初は折り畳みのマウンテンバイクを探していたのですが地元の高い自転車ばかりあるショップで聞いたところ折り畳みは強度が弱く、本格的には無理！と言われました。
しっかりしたマウンテンバイクは簡単に前輪が外れ愛車のエクストレイルに簡単に乗ったのでビアンキJAB 29” 29.2 を買いました。
地元の南アルプスは林道にゲートがあり車では登山口まで行けない所が多いので重宝しそうです。

こんにちは。
20インチの折りたたみ自転車を2台、セダンに入れて出かけることがあります。MTBは物理的に載せられません。

20インチの折りたたみ自転車(7段変速）では、未舗装道道路（砂利道を含む）は困難ですし、タイヤにダメージがかかります。（距離によりますが、かなり削れます）

そして変速ギアの関係で登れないような傾斜の場合、MTBに追いぬかれます。

なので、車に積めるのであれば、MTBをお勧めします。
ただし、2-3万円の安物の場合MTBに似せたオンロードの自転車らしいので、詳しい人に相談したほうが良いと思います。

RVだったらMTBにしたいですねぇ。

オフロードのガレ具合によると思いますが、普通（１０万以上２０万未満）くらいのＭＴＢならどんな悪路でも走れると思いますよ。使い捨て＆盗まれてもOKと割り切るなら際限なく安い方がいいかもしれませんね。