はじめまして
　数年前に、大平山から横山まで縦走しましたが、やはり駐車場とバス路線は悩むところですね。
大嵐山（日守山公園）香貫山（香貫山公園）とも登り口に駐車場がありますが、縦走して戻るには、バス停が離れていたり、本数が少なくて不便です。
私のお勧めは、沼津駅（南口）近辺の駐車場に駐車し、バスで登り口まで行き、香貫山まで戻るコースです。
　大平山から登るなら多比（たび）まで、東海バスか伊豆箱根バスで行けます。大嵐山なら東海バスで大平が近いでしょう。徳倉山を越せば途中でも比較的近くにバス亭がありますし、最悪タクシーを呼んでも沼津駅に近いです。私の場合は香貫山からバスで戻る予定でいしたが、途中の市道で軽トラのご老人に「何処までいくの？バス停までのってけば」と声を掛けられ、送ってもらいました。よほど疲れているように見えたのでしょうか？沼津や伊豆の人は親切です。
東海バス
http://www.tokaibus.jp/
http://dia.tokaibus.jp/rosen/A1-numazueki.html
伊豆箱根バス
http://www.izuhakone.co.jp/bus/news/index.html
　コースの方向ですが、上記のようにアプローチの都合もありますが、沼津に近づく方向は、ずっと富士山を眺めながら歩けるので、富士山好きならお勧めです。
　食事場所のお薦めは、地元の定番で、ご存じかもしれませんが、ご参考まで。
・魚河岸丸天
　安くて美味しいけど、沼津港が賑やかになってからは、沼津港店には行きません。店は小さいですが、沼津卸団地店か富士店がお薦めです。
http://www.uogashi-maruten.co.jp/
・弥次喜多
　沼津港より少し南ですが、安くて美味しいです。
http://tabelog.com/shizuoka/A2205/A220501/22000083/
・うな繁
　沼津ICより三島へ向かう途中のうなぎ屋です。三島はうなぎで有名で、たくさんの有名店があります。うな繁は、うなぎ以外のメニューもあるので、同伴者がうなぎが苦手でも大丈夫です。
http://www.unasige.com/indexmenyu-.html