こんにちは
一寸見当違いの回答だったらお許しください。
FieldAccessのログは直接ヤマレコにアップすることは出来ないと思います。普通、パソコンにメールかｉＴｕｎｅｓ経由で保存してからになりますが、もうひとつiphoneアプリを経由するとアップ出来ることに気が付きました。
山と高原地図アプリ（無料）からならアップ出来るので、上記の方のGPXファイルに出力で外部に出力するで、山と高原地図で開くでログを移動し、ルート管理から取り込んだルート管理からヤマレコにアップ出来ました。（ルート名が記録名の下書きになります）
ログを下書き記録に指定してアップすることは出来ないようなのです。
山と高原地図アプリは地図が限定的で有料なので、マイナー山には使えませんが、この方法だと旅先でも山行記録を書けそうです。

私もついさっきこの方法を見つけたので、色々試してみる価値はあると思います。

http://dendrocopos.jp/fieldaccess/_usinglibrary
の「GPXファイルを書き出す」です。