大杉谷はきつい登りはそれほどないですが、距離が長いです。片道５時間くらいはみといた方がいいですね。。幅１〜２ｍぐらいの断崖絶壁のルートが何ヶ所かあるのでそこだけ慎重に行けば、基本的に素人でも行ける場所です。後は、落ち葉や岩が濡れていたりしてすべりやすいので注意した方がいいです。
参考になれば、レコを見てください。

両方の山にいった事がありますが、あくまで私感ですが難易度としては同じくらいかなぁ。体力度も同じくらいかなぁ。ただしいて言えば両方とも途中で１泊のパターンだと思うのですが、宮之浦岳は避難小屋のみで、大杉谷は営業小屋があります。（私は、桃の木山の家が好きです。風呂もあってトイレは水洗。）山中泊の経験がまだなのであれば大杉谷からはじめたほうがよいと思います。芦屋から風吹き岩、雨ケ峠、六甲山山頂を経て有馬コースは私も脚力養成に年に１〜２回行きます。あなたの脚力としては可能かと思いますが、あとはチャレンジするメンタル面ではないでしょうか？距離は短くても地図をみて見知らぬ山に登る練習（エスケープしやすい範囲で）もあればなおよいと思います。いろんな山のパターンを身につけるのは大事だと思います。難易度の点では、道の良し悪しもですがアクシデントの時のレスキューの困難かどうかも大事な要素と思います。どちらも困難を自覚してとにかく「転ばない」ことに気をつければなんとか行けると思います。アクセス面でも大杉谷からのほうがよいと思います。ただ両方とも谷にちなむので増水しやすい時期の真夏は避けたほうがいいかなぁ。ヒルもいるみたいですので・・。

山の難易度は、個人的主観が投影されてしまい、（運動能力には個人差もあり、装備重量によっても左右されます。）
なので、いまいち、あってないような評価かな？と思ってみたりします。

屋久島の宮之浦岳縦走はしたことありませんが、
三重県の大杉谷は歩いたことがあります。

そして、cocotonboさんの体力なども知りつくしているわけではないので、
簡単に、コメント出来る立場でもありません。

たくさん情報収集してみて、人のコースタイムを分析してみたりして、
最後は、自分の足で歩いてみるしかないと思います。

私的には、それほど難しいといった感じはしませんでしたが、そこそこの体力は必要で、
（このそこそこなんですが、自分の登ったことのある山の標高と照らし合わせてみて、これなら登れるって実感があるなら大丈夫かと）
足元に気をつけて登れば問題ないんじゃないかなぁと思います。
時間にゆとりもって、途中、１泊入れておくと不安も低減されるかもですね。

雨の日（あがり）や、下りルートは、滑りやすいかもなのでお勧めできません。
（いけないことはないですが。念のため。）
アクセスが大変なので、そこもネックかと。