akmtysmさん、はじめまして

ヤマレコにアクセスをして「登録してください」のメッセージが出るのはログイン前ではないですか？
ログインの状態のままにするとそういうメッセージは出ないと思います
私はログインの状態のままにしていないので、そういうメッセージが出ますょ (^^)

あ、あと、質問のタイトルはできれば「質問」よりも「ヤマレコ登録メッセージについて」などとした方が良いかもしれません (*^.^*)