以前ひたちなか市に住んでいた者ですが、水戸からだと交通手段が車でないと難しいでしょうね。
栃木周辺となるとやはり日光方面でしょうかね。男体山や社山など中禅寺湖周辺かな。でも行楽地でもあるので帰路の渋滞が心配かな。
高原山や那須方面も早朝日帰りは可能ですよ。

関東北部には疎いのですが、
ヤマレコだと、自分でも簡単に見つれられますよ

まずは、山のデータ→山岳マップ→自分の周りの山をチェック→山頂の標高を基準に山を見つける→山頂にある青点をクリックして、吹き出しを出す→山名をクリック→山のデータ詳細ページが開く→関連する最近の記録
を開いてルートを調べる


プロフィールや、今までの山行記録が登録されていると、どの程度をお勧めしていいのかわかるのですが…

私だったら日光の男体山…那須三本槍…あたりが候補でしょうか(^^;)