こんにちは、アトラス ASG-1で登録は可能です
ASG-1のログを見るソフト ATLASTOUR は使用されていると思います
ATLASTOURで普通に保存した形式（拡張子itm）では登録できませんのでログをGPX形式（拡張子GPX）で保存する必要があります
ASG-1内のログがあるのでしたらATLASTOURの「ファイル」内の「ログの読み込み」、パソコンに保存したログでしたら「ファイル」内の「プロジェクトを開く」で登録したいログを表示します
表示しましたら「ファイル」内の「トラックデータの保存」を選んで登録したいログにチェックが付いているのを確認後「OK」ボタンを押すとファイルを保存する画面になります
この時にファイルの種類がGPX Fileとなっていると思いますので好きなファイル名で保存します
これでGPX形式のログが保存されましたのでヤマレコのルート登録でGPX形式で保存したログを選択すれば登録する事ができるかと思います