arakannさん、こんばんは。

回答が付かないようなので・・・アプローチについては先日も似たような質問がありましたよ。
　http://www.yamareco.com/modules/plzXoo/index.php?action=detail&qid=2366
まだ金曜日ですから、キャンセル待ちで取れると良いですね。

到着時間にも寄りますが、太郎平までの登山道は整備されているので、そこまでのタイムを見て薬師沢小屋に足を伸ばせる可能性は有ると思います。

むしろ、読売新道と奥黒部ヒュッテ以降の方が意外と大変かも知れません。