こんにちは。
私が行ったのはまだそれ程人が多くない頃の話でここ数年で人が増え変化はあると思いますので参考までに。

雲竜渓谷は沢のコースを歩かなければ基本的に半分以上は車道を歩いて少しだけハイキングコースに入るだけですので氷柱群を見に行くだけならピッケルやヘルメットなどを使うようなところはありません。
少し奥の雲竜瀑まで行きたい場合はピッケルがあったら安心かなぁとは思います。
ツアーの方達はガイドさんが付くとは言え山を登った事が無いような方がレンタルの８本爪のアイゼンなどで歩けてしまうようなところですからそれ程神経質になる事は無いと思います。

とは言え、一応終始雪のあるところを歩くので最低限の冬山の装備、防水性のある靴、しっかりとした防寒の準備、８本爪以上のアイゼンはあった方が良いと思います。
私が行った頃はヘルメットをかぶってるのはアイスクライミングの方ぐらいで、それ以外には持っている方すらいませんでした。
ピッケルも杖代わりに長いものを使っている方はいましたが、必要装備ではないと思います。

近年は他の山でもヘルメット着用を推奨していることもありますし、もちろん転んだりする事もあれば、落石などが起こる事もあるのでいろいろな事を想定してヘルメット等もあるに越した事はないと思います。ピッケルも今後ステップアップするために用意するならともかくこの為に無理にそろえる程ではないのかな？と思います。

例年１月末〜２月初旬が見頃かと思いますので良いタイミングに当たるとといいですね。