泥汚れは粉石けん、油汚れは液体石鹸と決まってるようです
それでも残る時はありますが

まったく同じような悩みで試行錯誤し、
この間解決したので思わず書き込んじゃいます(笑)

『ウタマロ』という洗濯用せっけんをご存じですか？
何度お洗濯しても落ちなかった泥？汚れが1発で落ちました。
　
▼ウタマロ
http://www.e-utamaro.com/
　
私の場合、THE NORTH FACEのディアパンツというもので、
おしりから太ももの半ばにかけて消えない薄茶色い汚れが付着しておりました。
パンツの色がからし色なので、後姿は『もらしちゃたの？』感が漂う何とも悲しい感じで…。
　
そんな時に襟汚れ落としで知ったウタマロを試してみましたら、
せっけんをつけて少し擦ったそばから落ちる落ちる…！
本当にびっくりしました。

また、このパンツは普段着にも使用していまして、
前ももにヨーグルト跡が残っていた(ｰ_ｰ;)のですが、こちらも1発落ち。
久々に洗濯で感動を覚えました(笑)

ただこちらの石けんは蛍光漂白剤が入っていますので、
裏地かつ目立たない部分(足首の折り返しのところとか)で試し洗いをし、
問題ないかご確認されることをお勧めします。

『漂白剤使うな』的なことがタグに書かれていましたが、
試し洗いで問題なかったので洗っちゃいましたが、
もし試される場合は気をつけてくださいね。


ご参考いただければ幸いです！

はじめまして！
私はワイシャツの襟用の物を洗濯機に入れる前にシュシュ着け軽くモミます。
ほぼキレイになってますが・・・。