残念ながら「山行計画」ではこの機能は存在しないようですね。
「どうしても使いたい」ということであれば、以下のコミュニティへ投稿されてみてはいかがでしょうか。

[ヤマレコサポート掲示板] トピック（カイゼン要望）
http://www.yamareco.com/modules/xsns/?p=topic&tid=23

その前に代替案がございます。

最初に山行計画の「マップ機能」をクリックして、「GPXファイルをダウンロード」を選択して、計画に登録されているGPXファイルをダウンロードします。

１）
ルートラボを利用する。
実例

大和清九郎ゆかりの古道・光蓮寺〜船倉弁天神社
http://yahoo.jp/2mvqEk

２）
グーグルマップのマイマップ機能を利用する。
実例

高安山越十二道マップ
https://goo.gl/T9hxQE

３）
カシミール3Dをパソコンにインストールして、「ファイル→GPS各種ファイルを読む」で、ダウンロードしたGPXファイルを読み込んで、地図上に表示させます。

手軽な方法としては３）ですが、いろいろと使いまわせる１）や２）も便利です。ブログなどにも埋め込んだりできますしね。

やり方を存じ上げないにも関わらずご回答申し上げ、申し訳ございませんでした。（緊急度4にも関わらず回答が寄せられていませんでしたので）
ヤマレコの山行計画は便利なので自分もよく使います。要望が実現するといいですね。

では、また。