miccyanさん、こんばんは。ご無沙汰しています。

既にご回答があるように、すれ違いが無い時間帯を選んでいけば大きな問題は無いと思います。
うちのルシーダ（昔の小エスティマ）でも大丈夫でしたし、駐車場に停まっている殆どの車はノーマル車でした。

但し、整備してから多くの車が通ると次第に掘れてくるので、「かなりの悪路」とレポされる方はシーズンも深まった頃なのだと思われます。
従って、出来るだけ直近のレコをチェックして行かれた方が良いでしょう。

すれ違いが発生すると、場合に寄っては長いバックを強いられるかも知れません。

ノーマルであれば大丈夫ですよ。１か月ほど前に行ってきましたが、前行った時よりはゴツゴツ音はしませんでした。いくらか整備されてましたね（車はノーマルのラクティス）。
ただ、朝早く着かないと（６時前後）ハイシーズンに入ってますので、美濃戸の駐車場が満杯になる可能性もあります。

引き返して来る車多く、赤岳山荘の駐車場がほぼ満杯だったら、諦めた方が良いかもです。
そうなると赤岳山荘から美濃戸山荘まで約１時間歩くはめになりますけどね。
あとは、赤岳山荘から左手方向にすぐ林道になりますので見逃さないようにしてください。

正確には言えないですが、諏訪南からだと赤岳山荘まで３、４０分くらいですかね？

無雪季であれば問題なく行けます。私もFFのワゴンで行きました。狭くてすれ違いのできない所が多いので、なるべく対向車の少ない時間帯に行きましょう。

諏訪南からの時間は覚えていません。