この時期紅葉名所はどこも高速渋滞がありそうなので、いっそ近場で三頭山、も紅葉が美しかった記憶があります。
頂上の紅葉は終わっていると思いますが、三頭大滝あたりは見ごろのような気がします。(ここ２、３日寒いのでわかりませんが。)
ただ６時間の御健脚では物足りないと思いますので、笹尾根を南下する、あるいは逆に北上してヌカザスを抜けて奥多摩湖に向かう、ピストンではなく都民の森に戻るなどで調整する手はあると思います。

※ご参考弊ハイク
■　三頭山　都民の森から周回
http://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-366364.html
■　槙寄山方面
http://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-492703.html
■　ヌカザス方面 (滑りやすい粘土坂あり)
http://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-758874.html

aika-8686さん、こんにちわ。
ユーシン渓谷などいかがでしょうか？
ユーシンブルーと言われる清流、東京近郊、6時間前後など
aika-8686さんの要望に応えられるはず！？

また今年は全国的に紅葉の色づきがイマイチと言われています。
そのため渓谷・滝・ダムなどの近くが狙い目！
日当たり・夜の冷え込み・湿度という紅葉の3つの条件が揃いやすいからです。

過去に僕がハイキングした際の山行記録です。参考になれば幸いです。
http://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-764203.html