はじめまして、asinagaと言います。

すごく個人的な意見で
質問からちょっとずれているかもしれませんが

足柄峠まで舗装路ですし、がんばって自家用車で行き
足柄峠にとめるか

足柄万葉公園にとめて
オプションとして
万葉の歌集の札のある道を散策したり

残った時間で矢倉岳に登って
そこから、あの金時山に登って来たんだよね
なんて遠望してみたりするのはいかがでしょうか？

はじめまして

ヤマレコで登録されている記録では全部が電車利用ですね

駅のロータリーに一時的に停める場所はありますが…
長く停めるような感じではなかったです

少し離れた
公営の温泉(いこいの家あしがら温泉)はありますが…
そこそこ混む所でもあり、10時からしか開きません

あとは御殿場駅に24時間開いている駐車場があります
http://g-ekinanparking.jp/
ここから電車移動か、でしょうか
乙女峠、箱根方向からのバス便もあり便利かもしれません(アウトレットへのバス便もあり)