はじめまして。

　ほかの方の回答以外で申し上げますと，

　１　奈良倉山
　ＪＲ上野原→（バス）→鶴峠から登山です。奈良倉山のみであれば，全編なだらかで，約１時間で登頂です。
　https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-897109.html　参照。

　２　三浦アルプス
　ＪＲ逗子駅→（バス）→風早橋バス停から登山です。２，３時間をちょっと超過するコースタイムです。小さなアップダウンがありますが，よく整備された道であり，膝の負担は少ないと思われます。
　https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-1083923.html　参照。

　あとは，八王子城跡から富士見台まで行く，小仏城山東尾根から小仏城山，景信山に行く，奥武蔵のウノタワなど・・・。

　参考になれば幸いです。

琴平丘陵ハイキングコース。

これからの時期の秩父はお薦めです。
https://www.seiburailway.jp/railways/hiking/ippan/kotohira/index.html
足の状態により何処からでもエスケープルートが取れるのが魅力。

帰りは西武秩父駅で温泉＆食事が魅力
https://www.seibu-leisure.co.jp/matsuri/
秩父の地酒もお土産にどうぞ。
なお西武秩父駅から池袋まで最短で1.5時間。

秩父は風情があります。ハイキングも良いし札所巡りも面白い。
アニメの聖地でもあります（あの花）
http://www.anohana.jp/

ワタクシも腰に不安があり、なだらかなハイキングが多いです。
標高差がすくないところだと、多摩丘陵、青梅丘陵、渋沢丘陵（mizuyokanさんと一部かぶります。）など丘陵とつくところが思い浮かびます。
多摩丘陵
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-1074583.html
青梅丘陵
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-1298727.html
渋沢丘陵　（前半は弘法山、後半が渋沢丘陵）
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-401926.html

もう少し標高の高いところだとケーブル利用して、高尾山、奥多摩御岳山（ロックガーデン）あたりが古典的ではないかと思われます。
高尾山
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-1311342.html
奥多摩御岳山（ロックガーデン）
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-323869.html

また、調子のいいときにはなかなか足の向かない公園めぐりもいいかもしれません。
https://tatsupark.exblog.jp/fp/index/

弘法山というのが、丹沢の近くにあります。小田急線秦野駅から歩きです。
海が見えますよ。
そこから吾妻山を経て、鶴巻温泉に下るルートだと、多分２，３時間です。
アップダウンもありますが、そもそもが弘法山が235メートル、吾妻山が155メートルなので、
そんなに厳しくないかなと。
検索すれば結構山行記録はあり、
弘法山の標高グラフも出てくるので、それも参考にされると良いかと。

私も肉離れをして、最初の山はここでした。
ただ、その前に、皇居を歩いて見ました。
あちこちにベンチがあり、ちょっと坂道もあるので。
まずは公園を歩くというのも手かもしれません。
お互い頑張りましょう。