お知りになりたいことは、

1．取得したGPSデータを各アプリからエクスポート（出力）する方法
と、
２．それをヤマレコの記録上にUPする方法
かと推察いたしました。

まずは
1．
ジオグラフィカでのGPSの書き出し方法は
http://geographica.biz/tmp/geographica_basic.pdf
に記載があります

ヤマレコマップでの書き出しは、マイページでGPSログのある登山メモを選べばそのまま記録作成を行うボタンがでるので、ここから記録を下書きし始めると容易です

地図ロイドは、MENUからトラックログ、トラックログ一覧を選んで、必要なGPSデータの右端をタッチするとメニューが開き、「共有・出力」を選びます。

２．
ヤマレコマップで上記の方法で記録を書き始め場合は、GPSログが入った状態で記録が作成されているのでこの作業は不要になります。

他のアプリやGPSロガーを利用した場合には、出力したデータをUPする作業が必要になります。
その場合は、
ファイル出力させたものをルート登録のときに「GPSログを登録する」ボタンを押して詳細画面を開いてからファイルを参照して選べばUPできます

このページの一番下に、 「ヤマレコの使い方ガイド」があります。そのさらに下に
「ルートの登録方法」があります。↓がそうです。
https://www.yamareco.com/modules/pico/index.php?content_id=14

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