雨乞岳は道迷い遭難や斜面からの滑落もあった山ですから、くれぐれも気をつけて。

だいぶん以前の記憶ですが・・・（多分３０代半ばに登ったのではと思います）
ルートにもよりますが、武平トンネルからの単独峰狙いだとアップダウンはそんなになかったかと記憶しています。そんなにきつかったという記憶はありません。
山と高原地図では登り３時間と書かれています。別の安全な山で、自分のペースと記載の差を測ってみて、行けそうならチャレンジするというのは如何でしょうか。

どこの登山口から登るおつもりなのか、それにteruhoさんの体力度がわからないので、何とも申し上げられません。
ただ一つ方策として、時間的に体力的に不安に感じるような時は、タイムリミットを設けて登ってみたらどうでしょうか。
片道4時間なら下りも3時間位かかるでしょう。7時間お歩きになったことはありますか。
それができるというのなら、タイムリミットを登り時間4時間として歩き始めたらどうでしょうか。4時間歩き続けて雨乞岳に到着できなくても、4時間経過したら残念ですが、引き返すのです。

以前、台高の迷岳に行った時、タイムリミット設定して上がったことあります。コースタイム4時間の登り、何とかリミット10分前に登頂できました。

コースタイム4時間なら小休止含めて、リミット4時間半。それまでに着かなかったら、梢の先に雨乞岳の山頂が見えていても引き返しましょう。
まあ、早めに出発されることをお勧めします。その方が余裕を持って行動できると思いますから。
ガンバッテください！！