早く並ぶしかないですね。６：３０が始発ですから、５：３０位に並べば始発に乗れるか？とは思いますが、天候次第で人出が全く異なるので何とも言えません。立山側からだとチケット購入に２時間近く、乗車まで２時間とかのレコもありましたし。到着１０分の違いが１時間になることも。
　扇沢だと無料の駐車場に入れるか微妙でしょうから、有料駐車場も覚悟した方が良いかもしれません。

いずれにしても、HPで情報収集ですね。
https://www.kurobe-dam.com/extra_info/10021862_18932.html

---------------------お返事を見ての追記

立山側からだと、最初のケーブルカーの容量がボトルネックになって、待ち時間が伸びます。
相当早く行った方が良いかも。
ハイシーズンは立山駅から室堂直通のバスが臨時で出る場合があります。これに乗れたらラッキーですね。