距離の回答は既に出ているので、トンネルの映像がありましたので、皆様と情報を共有すると言う意味も込めて書き込みます。

【祝復旧】国道306号線開通 三重滋賀県境 鞍掛峠どうなってる？【モトブログ】大人のバイクNC700インテグラ
https://www.youtube.com/watch?v=jIybRlMjZE8

トンネルは４分27秒から５分9秒です。４0秒ほどです。時速60ｋｍ位の感じで走行してるので歩くと１5倍ほどかかる感じです。徒歩10分弱くらいでは？トンネル内には照明と歩道があるので歩きやすい感じです。

ご質問の内容ですが鞍掛トンネルでしょうか？
鞍掛トンネルとして回答させていただきます。
グーグルマップで東口P〜西口Pを測定しますと850ｍ、10分となります。
高低差は2ｍとほぼ平坦です。
トンネル自体はもう少し短いようです。

https://00m.in/tpYDB

鞍掛トンネルを通ったことありませんが、興味があるので調べてみました。ネットでトンネルの長さが載っている記事は見当たらなかったのですが、地図↓
https://www.mapion.co.jp/m2/35.20040619,136.4159551,16/poi=L0658215?n_end=鞍掛トンネル&n_end_lat=35.20040619&n_end_lon=136.4159551

を見た感じでは６００メートル弱のように思えます。
走行したご経過ある方から回答がつくと思いますが。