ヤマレコの使い方ガイドを参照してみてください。手順が書かれています。
https://www.yamareco.com/guide/guide_web/record/step1/

通常のカメラというのはもちろんデジタルカメラのことで良いでしょうか？フィルムカメラだと画像をデジタル化してもＥｘｉｆ情報（時刻情報など）が無いのでちょっと大変です。
ＰＣで山行記録を作成する場合には簡単です。新規で山行記録を作成し、写真の登録でカメラからＰＣに取り込んだ画像をアップロードします、次にコースの登録のところでガーミンなどで採取したログ（これもＰＣに保存しておく）を登録し、写真の自動配置をすればＯＫです。注意点としては、カメラの内蔵時計の時刻をきちんとＧＰＳ（ガーミンなど）の時刻と合わせておくことが必要です。ＰＣで山行記録を作成するときに時刻のズレを修正できますが、ぴったり合わせるのはなかなか面倒です。１台のスマホで写真もログも採取すると時刻合わせの手間が省けるので少し楽ですね。これでお答えになっていますか？フィルムカメラなどで記録したＥｘｉｆ情報が無い画像を地図に配置するには丹念に一つづつ配置が必要ですね。