kenken33さんのご希望されている仕様は「ヤマレコからカメラ機能を呼び出すのではなく、普通にカメラ機能で撮影する」ということで解決されます。

　スマホで写真を撮影する方法として、
１．ヤマレコアプリからカメラ機能を呼び出し撮影する方法
２．スマホのカメラ機能で直接撮影する方法
があります。
　１の場合は、アプリの設定にもよりますが、同時に撮影時のメモを入力したり、撮影した場所を、ヤマレコアプリの画面のＧＰＳログ上にマーキングしてくれます。しかし、「保存する」という指示をしないと保存されません。うっかりすると何も残っていないという悲惨なことになります。
　２の場合は、普通のカメラ機能ですから「保存する」といった操作は不要で、撮影したものは全て保存されます。しかし、ヤマレコアプリとは関係のないところで動作しているので、ヤマレコアプリの画面のＧＰＳログ上には何も表示されません。
　次に、これをヤマレコに登録する場合には、
　１の場合は、入力したメモ情報も同時に登録されます。
　２の場合は、写真だけが登録されますので、メモなどの付帯情報を追加します。
というような機能が提供されています。
　自分にとって「どれが一番使い易いか」という選択になるかと思います。