こんにちは。
地元に住んでいます。
那智駅あたりでテント泊とのことですが、正式なキャンプ場は円満地公園オートキャンプ場がありますが、交通の便が悪いのでマイカーでないと無理です。
那智駅の裏に海水浴場がありますが、キャンプは禁止です。
やはり、那智高原に戻るのがいいでしょうか。
ここはキャンプ禁止かどうかはわかりませんが、誰もチェックしには来ないでしょう。
那智大社から20分ほどの登り返しになります。
トイレは地元の人がボランティアに近い金額で掃除してくださっているので、きれいに使ってください。
トイレの水は出ると思いますが、那智大社に行く前に確認しておくといいでしょう。
青岸渡寺の駐車場横のトイレの水が使えると思うので、そこで汲んでいけばいいと思います。
自動販売機はありません。
ただ、大阪からなら無理にキャンプ泊しなくても、その日のうちに帰れると思いますよ。

こんにちは。
「テント泊ができる場所」をどのように定義されているのかわかりませんが、大雲取を越えて那智大社の１kmほど手前に明るい公園がありました。
駐車場・広い草地・きれいなトイレが完備で最敵地と思います。
残念ながら水場の記憶はありませんが、公園なのでたぶん水道あると思います。

管理テントサイトをお探しでしたら上記は的外れですみませんです。