マダニは、幼ダニ期から若ダニ期にかけて２度の脱皮をへて成長し、成ダニ期を迎えます。
幼ダニ
体長：約1mm
若ダニ
体長：最大で約1.6mm
成ダニ
体長：オス３〜４mm、メス３〜４mm
のようです。写真撮りました？あれば判別できると思います。マダニは8本脚からなる節足動物で、昆虫ではなくクモやサソリに近い生き物です（昆虫は6本脚）。ということでマダニの可能性はありますね。
ブヨみたいに食いつかれても痛みがないので、下山後は良く見たほうがいいです。私は下山後温泉に入った後に食いつかれたので、服に潜んでいてやられたみたいです。

私も栃木県の男鹿岳で背丈ほどのクマザサの藪でマダニに食いつかれました（6月）。背中だったので目視できず、帰宅後ちょっと痒かったので息子に写真を撮ってもらい分かりました。頭が肉に食い込み、皮膚科で取ってもらいました。

ヒルほどうじゃうじゃいる感じはしないけど（ヒルは数分で5〜6匹靴にへばりつく）、数匹程度は充分にありえますね。日光、鹿多いですよね、私見ですがマダニも多いと想像できます。

ご存じかと思いますが、重症熱性血小板減少症候群（SFTS）には注意が必要です。死亡例があります。