紅葉、黄葉の時季なので、天気がよければかなり早い時間に満車になると思います。
その場合、駐車場に無理に車を置かず、駐車場から大河原峠の方向に進んだ所（カーブになっていて分かりづらいですが、）が幅広い車道になっていて、そこに皆さん路駐しています。通行量の少ない山奥の道（かつては有料道路）なので、迷惑をかけることはないと思います。
もし、それでも路駐が気になるのであれば、
１案、駐車場の１キロ手前に御泉水の駐車場
２案、ゴンドラの駐車場（狭い駐車場と交差点の近くに広い駐車場の２カ所）
が必ず空いています。