こんばんは。

初心者ということで、入山者が多い御在所岳側という前提で、
（１）コースタイムが短い
（２）ルートが明瞭
の２点をポイントで考えてみると、
先に回答された方と同じく、

武平峠から山頂を目指すコースです。
武平峠登山口は鈴鹿スカイラインを使って車でアプローチ
できますので、標高８８０メートルまで車で行ける、従って
標高差も少なく、ゆっくり歩いても１時間半〜2時間という
コースです。
ただし、山頂直下は、（これまた先の方も書かれていますが）
急な鎖場です。
高度感があるわけではありませんが、慎重にゆっくりと登る
ことは必要でしょう。山慣れした方ならば全く問題のない
ぐらいの場所ですが、本当に初心者だと程よいスリルを味わう
こととなろうかと思います。


次に、少し歩行時間は長くなりますが、ルートが明瞭という点
では三ツ口峠のコースもオススメです。山頂までの時間は長く
なります。３時間ほどでしょうか。


上記両者をあわせて、
御在所中道登山口に車を止め、
武平峠まで歩行（約４５分）
武平峠〜鎌山頂で登り、
三ツ口谷コースで下山
というプランもオススメです。（私が好きなコースです）


さらに、追加情報としては、
長石尾根コースは初心者向けとは言えません。特に、下山時の
利用は初心者の方は苦労されるはずです。
山頂直下の樹林帯が非常に急斜面であり、そこを抜けると
ひたすら水平歩行のようなかたちで高度を下げずに尾根歩き
となり、最後に一気に急斜面を降りる、といったコースです。
歩行時間も長く、こちらは確実にオススメしません。
長石尾根／谷の分岐も不明瞭です。


夏期・冬期、何度も登りましたが、このように思う次第です。

※興味ありましたら、写真を共有しますので、お気軽にメール
　ください。

こんばんわ。
鎌ヶ岳は鈴鹿の「槍」と言われているように急峻な山です。
初心者の方の年齢・性別にもよりますが、武平峠からのコースなら道もしっかりしていますし短い時間（約1時間〜1時間半程）で頂上に行けると思います。
頂上直下は少し危険なガレた急な岩場がありますのでご注意ください。但し、最近ここを避けて通る巻道が整備されていますので、初心者の方はこちらをお薦めします。
このルートですと基本ピストンになりますが、鈴鹿スカイラインの旧料金所駐車場からですと「三つ口谷コース」があります。やや分かりにくいコースですが、こちらから登り武平峠に下りるコースも面白いと思います。
是非とも鈴鹿の「槍」「大三角形」をお楽しみください。