以下、「ヤマレコ使い方ガイド」よりコピーしました。
PCでも可能です。
自分は、「FAQ」、「使い方ガイド」を参考にしています。

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山行計画削除方法 スマホ版（WEB)
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マイページ 山行計画一覧ページから削除する場合

1. マイページの「山行計画」を表示します。
2. 削除したい山行計画欄の「削除」ボタンをタップします
3. 「この計画を削除してもよろしいですか？この処理は取り消せません。」ダイアログの「OK」ボタンをクリックすると、山行計画の削除が完了します
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マイページ 山行計画ページから削除する場合

1. マイページの「山行計画」を表示します。
2. 山行計画一覧のなかから編集したい山行計画をタップします。
3. 編集メニュー：メニュー選択から「削除」を選択します。
4. 山行計画の削除ページの「すべて削除」ボタンをタップすると、山行計画の削除が完了します。
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山行計画削除方法 スマホ版（アプリ)
マイページ 山行計画一覧ページから削除する場合

1. マイページの「山行計画」を表示します。
2. 削除したい山行計画欄を長押しします。
3. 「この計画を削除してもよろしいですか？この処理は取り消せません。」ダイアログが表示されます。
4. 「OK」ボタンをクリックすると、山行計画の削除が完了します。