こんにちは
足踏み式もワイヤー式の一種なのでどちらも凍る可能性が有ります。
最新の電気式はモーターでピストンを動かすので凍り付く可能性は
低いと思いますが、輪留めが一番だと思います。

こんにちは。
長野の山奥で時々過ごしています。冬はマイナス20度くらいになることがあります。
ブレーキのメカニカルなことは皆目わからないので経験のみで。
ワイヤー式、足踏み式、電動式全て経験していますが、かつてワイヤー式でカンカンに凍ってしまってから懲りて、その後全てPARKING＋簡易な車止めで対応しています。
私のところは幸い駐車スペースが平らですのでいいですが、傾斜が少しでもあれば車止めはあったほうがいいですよね。PARKINGだけでは心もとないですから。
月並みな回答ですみません。あまり参考にはならなかったかしら。自動車のメカに詳しい方、投稿していただけないでしょうかね？

当然、サイドブレーキは解除しています。登山口などで凍結してたら、動かせませんから。もちろん車輪止め+ATですからシフトレンジはPARKINGにします。