カメラアプリが機能制限かかったような状態で立ち上がる感じですね。
機種固有の症状というか、ごくローカルな問題のように思われます。
とりあえず、アプリの設定から権限を見直してみるとか、カメラアプリなど新しいバージョンがあったらアップデートしてみる、アプリのキャッシュを削除してみる、ヤマレコをインストールし直してみる、再起動してみるなど
よく言われる対処法くらいしか思いつかなくてごめんなさい。
自分も以前使ってたスマホでそんな状態になったような気がしますが、どうしたか覚えてないです(汗)
僕もヤマレコからカメラを起動しないので、ほとんど気にしてなかったんだと思います。
電源ボタン2回押しでカメラを起動するようにしるので、ヤマレコから起動するより早くて楽です。

kenichifukatさん、こんにちは。
「ヤマレコを開きシャッターを押しても」って所がよく分からないんですけど
ヤマレコにシャッター機能は無かったような気が……。
登山開始して地図画面になると右下にカメラアイコンがあるので、それをタップすると
カメラアプリが立ち上がるので、そこでタイマー設定してシャッターを押す(タップする)
または、左下の鉛筆マークをタップして登山メモ画面を開いて、カメラアイコンをタップ(以下同文)
っていう流れで写真撮影すると思うのですが、これをやるとタイマーが設定できないのでしょうか？
それとも、これとは違う方法でと言うことなら、もう少し詳しい情報が必要かと思います。