hiro2017様のヤマレコ日記：山岳ドクターがアドバイス 登山のダメージ&体のトラブル解決法
https://www.yamareco.com/modules/diary/2802-detail-294323
こちらで紹介している本に膝痛について詳しい説明があります。
Amazon：山岳ドクターがアドバイス 登山のダメージ&体のトラブル解決法
https://www.amazon.co.jp/dp/4635490602

こちらの本によると、膝につながる腱の筋肉の運動とストレッチをすすめています。
痛い膝がそもそもの原因でなくて、膝につながる腱の筋力不足と柔軟性不足が原因としています。

加齢による膝関節の変形や軟骨の痛みもあるので、セルフメンテナンスでどうにもならなければ医者に行くしかないと思います。

図書館で借りて読んでみてはいかがでしょうか。
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最寄りの図書館の蔵書検索でも。
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