ご参考まで、
私は山行記録でない散歩や自転車での散策は、wadachiというソフトを利用しています。
公開が目的では無く、自分の記録用です。
散歩のログと自転車のログでファイルを分けて記録しています。
「轍 ONLINE」というのでweb上へのMAP公開も出来る様ですが、私はしていないので詳細は不明です。
私はwin10を使っておりバージョンUPのインストールをしようとするとアラート表示が出ましたが、そのままインストールして問題無い様です。

https://wadachi.cyclekikou.net/

たとえ自宅近くの公園の散歩であっても、胸を張って、何ら臆することもなく公開してください。
追加情報：道路、林道等を歩きでもログを取っていれば「全ルートを地図で見る」に赤線として記録されます。道路、林道等を歩きで東京都の地図を作成したり、自宅から青森までの赤線をつなぐなど、赤線を伸ばすことが楽しいと思い実践している方は沢山います。これはヤマレコの良いところだと思います。ジャンルはあまり細かく分けられないので散歩散策であっても、ハイキングとかその他で登録すればいいのでは。ジャンルにこだわらず楽しまれたらと思います。

初めまして。お答えになっているかどうかわかりませんが、ここ数年のCOVID-19の影響で都道府県境を越える移動が制限されていた時期があった関係で、玉川上水をたどるウォーキングですとか、富士塚巡り、といった一般的には『登山』ではないものもバンバン投稿さえていただいている者です。国土地理院も山の定義はなさっていないようですし、大阪の名所である天保山は波止場の一角の場所ですが、山として認知されていると思います。難しくお考えにならず楽しまれたらよいのではないでしょうか。

はじめまして。
私も「＊＊林道の終点まで行ってみた」的な記録を数本投稿しています。
今年に入って一気に足腰が弱りました。そういう行動が増えそうです。
東京にお住まいとのことですので（にっしーさんは遠方の方のようですね）、むしろ私がお勧めのコースを教えて欲しい程です。是非、公開して下さい。

ご自分で歩いた記録なら、登山とか山行でなくても公開して構わないと思います。（労力を使わない乗り物での移動を山行記録として公開するのはどうかと思いますが）

私自身、ちょっとした散歩のような記録も「その他」のジャンルで20くらいは公開しているのではないかと思います。（下書きのままにしているものもありますが）

自分だけが閲覧できるのでよければ、「非公開」として公開する、あるいは「下書き」のままにしておくという手もありますが、「非公開」は100件までという制限があるようですし、「非公開」「下書き」いずれの場合も、自分自身で「条件検索」して記録を見たいときに、公開していなければその記録が検索で出てこないということがあると思います。「下書き」の場合はまだ探しやすいですが、「非公開」の場合は見つけるのが難しくなると思います。