私も一昨年くらい、同じような条件で、70リットルくらいの大型ザックを探しました。

登山系のザックはゴツいザックが多い気がします。クライミングザックや、ULのエクペディション系がおっしゃられる条件に近いかと思います。

https://www.denali-netshop.jp/product-list/44

この手のザックで腰のベルトが小さいと荷物が20kg越えたあたりからショルダーハーネスが肩に食い込んできます。ハードなことをする人は体も頑丈だから多少は大丈夫でしょう？と言われてるようで悩ましかったです。

私は、荷物の軽量化やパッキングを見直し、50ℓのクライミングザックにしました。拡張すると60くらいになるものは多い感じです。

日記に書いてたの思い出したので、参考になれば。
https://www.yamareco.com/modules/diary/36225-detail-280114

いいザックが見つかるといいですね。

EXPED エクスペド サンダー70はどうでしょう。
1.6kgでハイパーライトには及びませんが、かなり軽めで拡張性があります。
クッションはしっかり目なので、好みに合うかどうかですが、この軽さでしっかりしたクッションのザックはなかなかないと思います。

オスプレーのイーサープラス 70のブラックなんてどうでしょう？天袋が分離してアタックザックにもなりますよ。

https://www.lostarrow.co.jp/store/g/gOS50078001004/