じゃり子さんは、プレミアムプランの場合、
スマホアプリで計画を作ると、「コンパスへの登録」というボタンがあると思います。
これを有効にして計画を保存すると、
コンパス (という名前の外部のサイト)に計画が登録されます。
これで警察署・または自治体と情報が連携されるのですが、下記のリンクの通りすべてではなく一部例外があります。
https://www.mt-compass.com/jichitai.php

私は登山計画の提出は、白塗りの県以外は、これで代用していることが多いです。

なお、下山したときには、ヤマレコの停止だけでなく、コンパス側の下山通知も必要になります。

スマホ（ブラウザ経由）だとパソコン同様に山行計画のStep5 確認・保存にて家族等や連携する警察等へメール送信出来る模様です。
https://www.yamareco.com/guide/guide_web/plan/step5/

ただアプリに関してはよくある質問を見ても警察へのメールの項目はなく。
直接警察へメール送信する機能は無いと思えます。
https://www.yamareco.com/guide/guide_ios/plan/
https://www.yamareco.com/guide/guide_android/plan/

しかしよくよく見ればシェアという項目があり、他のSNSやメールで共有出来そうです。
ただ今現在連携する警察も限られている事から各都道府県警にメール送信しても受付てくれるのかは分かりません。