iiyamatanosi さんが Web から登録されているのか、アプリから登録されているのかよくわからないのですが（こういうのは実行環境といいますが、それがあると答えやすいです）
で、Web ならば、最低１人以上、全員のメールアドレスを入力する必要があります、というメッセージがでます。
そのまま登録すると、「計画書の登録に失敗しました　緊急連絡者がありません」となります。
緊急連絡先には、氏名、Email アドレス、電話番号も３つを登録する部分があります。最低一名分上記の３つ（名前、Email, 電話番号)の登録はできているでしょうか？

アプリの場合でも同様で、
コンパスの登録を ON にすると、表示される項目が増えます。その中に「緊急連絡先」というのがあるので、それを選んで、名前、メールアドレス、電話番号(任意)の３つを記載してあるでしょうか？