COCO-TANさん、こんにちは。
ヤマレコアプリの音声ガイドは、スマホ本体の読み上げ機能を利用してます。
ですからアプリ側では設定変更出来ないです。
お使いのスマホの機種(OSのバージョン)がなんなのか判らないので、微妙に違っているかもしれないですけど……
自分の使っているAndloidスマホの場合は

・本体の設定を開く
・「システム」をタップして開く
・「言語」を開く
・一番下の「テキスト読み上げの設定」を開く
・「優先するエンジン」の横にある設定アイコンをタップする
・「音声データをインストール」をタップして開く
・リスのの中から「日本語」を選択する
・リストの中から使いたい音声を選ぶ

これで音声の切り替えが出来ます。