こんばんは
私も良くわからないのですが、経験上スズメバチは、自分のテリトリーに入ってくるものを攻撃する、近づいた時に、威嚇音を発する｢カチカチ｣という音、スズメバチは空中で静止することができる。アブは出来ない気がします。また、アブの場合、テリトリーとかは無くて執拗に追いかけてくる(笑)と思います。

個人的な見方ですが、
アブ⇒
アカウシアブを除いて、黒色で丸っこい
羽音がかなり大きい
５０〜１００ｍ以上ついてくる

蜂⇒
黄色と黒の縞模様が多い。細長い
羽音が小さい
静かにその場から離ると追ってこない

アブは蜂を擬態してるので見分けは難しいそうです。
私は、まず逃げてその後に振り返って追ってきた姿を見て判断します。アブと分かって追い払ってもしつこく纏わりつかれていつもイライラしてます。