私も、パソコンで作成した登山計画をスマホで運用しようとしたときに、連携がうまくいかずに苦労しました。
質問の趣旨に合うかわかりませんが、私なりの連携のしかたは次の通りです
1.スマホのヤマレコのマイページを立ち上げます。
2.右上の「アプリで開く」をクリックし、アプリを開きます。
3.アプリが開いたら一番下の「登山する」をクリックします。
4.パソコン等で既に作成済の登山計画があればクリックします。
5.なければ「＋計画を立てる」で登山計画を作成します。
6.目的の登山計画の「ダウンロード」をクリックして地図をダウンロードします。
7.地図が読み込まれたら「登山開始」または「登山を開始する」をクリックすれば登山が開始できます。
もっと賢い連携のしかたがあるかもしれません。少しでも参考になれば幸いです。

https://www.yamareco.com/guide/faq/share_account/
スマホでもPCでも、ヤマレコのWebサイトから同じユーザー名、パスワードでログインすれば、どちらからも同じ計画や記録にアクセスできます。