地理院タイルの使用は、基本的には国土地理院への測量成果の使用（複製）申請が必要になりますが、条件によっては出典記載だけでも大丈夫なケースもありますので、下記でご確認ください。なお、申請が必要な場合でもそれほど面倒な手続きではなく、ほぼ間違いなく許可されます。
https://www.gsi.go.jp/LAW/2930-index.html
しかし、ヤマレコの地図はヤマレコが国土地理院の許可を得て掲載しているものなので、ヤマレコさんに確認する必要があります。