テン泊を始めようとしている者です。いろいろ調べたら「タイベックス」という建築資材用のシートが軽くて丈夫で良いと分かり、楽天の登山用品店から購入しました。まだ使っていませんが、物はかなり丈夫そうですよ。

もう長いことテントを使っていますが、私のやり方は、山道具屋に売っている、レジャーシートの丈夫なものを活用する方法です。
これは、レジャーシートとして使うこともあれば、地面によってはテントの下にグランドシートとして敷いています。つまり草地などではテントの下には敷いていません。
もちろんグランドシートを同じようにレジャーシートとしても使うということでもいいのですが。

テントが土で汚れないように敷いてます。
あとで洗うのがめんどくさいから。

当初は雨がふったときにテントのボトムに水が触れないように、ということだったんですがフライもテントもびしょびしょになってしまうのでもはや汚れ防止にしかなっていません。

養生シートでも代用はできますがわざわざ軽いテントをかったのにブルーシートで重くなるのでは意味がないかも。
私は養生シートを使っていますが重いので早く消耗して捨てたいです。

グランドシートを使用するのは、テントのボトムの保護が目的です。
テントがどこから傷んでくるかといえば、圧倒的にボトム。地面の尖った石と人がかける圧力によって、ピンホール見たいな穴があくケースが多いですね。
ですから、草地や綺麗に整地されたテント場、雪上では不要と言えます。

また、専用のグランドシートでなくともブルーシートでも代用可です。
ただ、その場合テントのボトムから、シートがはみ出さない（内側に隠れる）ように敷くのがポイントです。
シートがはみ出していますと、降雨時にボトムとシートの間に水がたまってしまうリスクがあります。

テン泊初心者です。
第１にテント本体の保護と考えています。
テントの生地はそんなに分厚くなく、石や岩で傷ついてしまいそうです。
それを少しでも防いでくれるのがグランドシートじゃないでしょうか？
生憎雪の上でテントを張ったことがないのでそれ以上のことは言えませんが・・・・・。