北海道は狐や蝦夷鹿よりも鼠撮りが多いです。パトカーは屋根にレーダーを積んで路肩から少し降りたところで待っています。県外ナンバーが通り過ぎた後、Uターンして追いかけていきます。とにかく北海道は広いです。アクセルを踏んでも踏んでもなかなか目的地に着きません。とにかくスピードは法定速度＋20％以下に抑えましょう。

毎年北海道遠征しており、稚内ー網走も走りました。
時間帯によっては（夜、早朝）、まったく車が走っておらず、出そうと思えば100km出せます。が、至る所に突然鹿、キツネが出てくるので、結局Google map通りぐらいの時間を見ておくのが正解です。

とても空いているし、道路も良いのでその時間で十分に着きます。稚内からは宗谷岬を回らずにショートカットすればもう少し早く着くと思います。
なお、各都市の出入り口にはネズミ取りがいることが多いので、くれぐれもスピードにはご注意下さい。直線での追い越しにはスピードや対向車にくれぐれもご注意下さい。
オホーツク沿岸の道路は鹿もとても多いのでご注意下さい。特に草むらや林から突然飛び出してくることがあります。

数年前および昨年、車中泊メインで北海道遠征をしました。
グーグルマップでその時間が出たのであれば大きくは違わないと思います。
みなさん、街中を外れるとそれなりに速度出していますので😁
とはいえ遅い目に計画を立てて、余裕ある走りをされるのが良いと思います。