こんにちは。
私も初心者なので偉そうに言えないのですが知ってる範囲で。

私が沢で使っているロープは８ｍｍのべアールランドゴールデンドライです。
懸垂しかしないので１本で使うことはないです（沢に慣れてる人はクライミングロープとして１本で使ってる人いますけど、自己責任としか言いようがないですね笑）。
ルベルソも持っていますが、私の場合体重が重いので、ルベルソだとちょっと止まりにくい気がしており、ブラックダイヤモンドのATCアルパインガイドを使っています。
とはいえ８ｍｍにルベルソの組み合わせは沢では結構見ますので問題ないようにも思います（他のパーティが何使ってるかはコソっと見てるのです笑）。あと、沢に関してはエイト環使ってる方も多いですね。
ご自身の感覚でしっかりと止まるのであれば問題ないのではないでしょうか。ただ、細いロープはバックアップがちゃんと効くかどうかはしっかり確認したほうが良いかと思います。

ロープは固定してしまうと回収できないため１本を折り返して使いますので、下りることができるのはロープの半分の距離になります。すっぽ抜け防止は私はバカ結び（オーバーハンドノット）にしていますね。末端で抜けなければよいので特にエイトノットである必要はないと思います。下降後は末端をほどきロープの片方を引っ張って回収します。
あと、２０ｍのロープは短いかも。支点が取れる木が下降点のすぐそばにあればよいですが、そう甘くはなく実際はもうちょっと遠い位置の木などを使うことになります。そうなると２０ｍの場合実質５〜７ｍくらいしか下りることができなくなると思います。
とはいえ私の場合は滝を直接下りることはあまりなく、どちらかというと高巻きから沢に戻る際に懸垂を使うことが多いので、そこまで長さを気にしたことはないですが。

懸垂はちょっとしたミスで一発終了となる危ないものですので、できることなら最初は登山ガイドさんの講習会にいくつか参加したほうが良いと思います。私は某アドベンチャーズの講習に行き、そのあとは近所の公園の木や鉄棒、川の土手なんかで練習したりしました。
本当は沢に慣れた山岳会に入れてもらうのが一番いいんでしょうけど、いろいろめんどくさそうなのでなかなか踏み切れないですね。

私はこんな感じです。がんばってください！