神奈川県秦野の弘法山はおすすめです。低山で全般ゆるやかなトレイルが続きます。電車のみ使って、行き・帰りともにバスを使わずとも登山口へ行けるし、鶴巻温泉で日帰り入浴施設にも立ち寄ることができます。
初心者でも安心です。

(*´∀`*)！皆さん。箱根をあげているけど。

紅葉ハイキングなら私も。
箱根の鎌倉古道（湯坂路）がお勧めです♪

すすきの道を歩くの！本当によかった(｡´Д`｡)！
浅間山の広場で、お昼を食べて。
下山後に温泉に入って疲れをとる(`･ω･´+) ｷﾘｯ！

小学生のお子さん連れの人も多いので、
ピクニック感覚に近い感じかも(*´艸`*)♪

箱根の紅葉時期が？？ですが、鎌倉古道がお勧めです。
箱根湯本の駅前から、チョット？歩くと左側に登山口があります。そこから、浅間山？をへて、小涌谷あたりにでる
路です。地図にのっています。最初はちょっと急？ですが
あとは緩やかなのぼりです。３年ほど前に、紅葉の時期ではありませんが、歩きました。紅葉の木がいっぱいだった記憶があります。登り標高は多分ですが４００メートルくらいでしょうか。地図を見ないでこの回答を書いていますので４００は間違っているかもしれませんが、５００前後
のはずです。

私は11月に初心者を連れて箱根に行く予定です。
ロープウェーがあるので、大して登らずにすみそうです。
難点は混雑しそうなことですかね…。