まだ近場は紅葉が・・・・
関東で混雑を避けるなら、草津白根山か大菩薩嶺が良いかと思います。草津白根は関越で比較的に他の高速よりは混雑がひどくなく、込んでも動きます。
あと大菩薩嶺は中央が込んでも大菩薩ラインで圏央道に直接青梅に抜けられます。早く登って早く帰れば比較的に混雑は避けられると思います。両方とも景色は最高です。草津白根は紅葉が素晴らしいと聞きましたが、6時頃には登山開始しないと駐車場が混雑します。

那須岳なんかどうでしょう？
コース長短色々あるし、人も沢山いると思うので
安心です。
是非チェックしてみて下さい。

ちなみに私も来週半ばに行く予定です。