巡礼峠の地蔵は、関東ふれあいの道の撮影ポイントである。

厚木市飯山と伊勢原市日向を結んでいる峠。
一見、ローカルな峠に見えるが、日向薬師経由の大山道がかかり、また三十三の観音菩薩を拝む第五番飯泉観音・勝福寺から六番飯山観音・長谷寺を結ぶ、文字通りの巡礼道である。大正時代の馬頭観音像が祀られていることから、馬で越えることも可能である。
峠におられるお地蔵さまは、昔・悪人に殺された巡礼の母娘を供養するために、天保6年（1835年）建立された。
作者は信州高来からきた石工といわれている。なお弟子の一人、日向の勝五郎は九十九曲り（大山登山日向ルート）に勝五郎地蔵を建立した。

三十三の観音菩薩を”巡る”のではなく順番に廻るため”順”の字が当てられている。