牛の滝とその付近の自然（昭和42年4月1日指定）
この滝は常竜滝なたは黄牛滝ともいい古くから三河景勝地のひとつとして広く知られています。滝は高さ10ｍ幅2ｍ余りの雄滝と、下流にある高さ4ｍ程の雌滝とがあります。夏は涼しく冬は暖かく多湿なので植物の生育がよく、シイ、タブノキ、モチノキ等、暖帯広葉樹の他、約二百種の植物が付近に繁茂しています。
昭和六十三年8月　豊川市教育委員会

名前の由来
両岸の集落の水争いの最中、突然巨大な黄牛が現れ、翌朝その場に滝と牛の形をした岩があった、という伝説があります。