山の解説 - [出典：Wikipedia]

竹内峠（たけのうちとうげ）は、大阪府南河内郡太子町と奈良県葛城市の府県境にある、竹内街道（国道166号）が通る峠である。
太古から交通の要所であり、聖徳太子もこの峠を越えて四天王寺と飛鳥を往復したとされる。また、遣隋使などの使節もこの峠を越えて飛鳥京を訪れた。
天誅組が敗走して大阪に逃れるルートもここである。
1974年（昭和49年）に国道166号に指定され、1984年に峠のすぐ北を深く掘り下げられ、国道166号バイパスが通っている。