江戸時代の『摂津名所図会』より
百丈岩については「高さ数十丈、岩上には百畳を敷けるより名とする」と述べている。
※神戸市北区役所・道場町連合自治会の鎌倉峡説明板より引用。

鎌倉峡の北東入口付近の東に位置する岩場。高低差約６０ｍの切立った垂直の柱状となっており、クライミングが行われています。岩場西側の登り口には、やまびこ売店があり、飲料水の自動販売機やトイレが設置されており、駐車スペースも有（５００円/日）。

なお四等三角点（292.2m）は本地点でなく岩の北東側に位置します。