平安時代、山頂直下の黒岩にあった洞窟で3人の修行僧（童子）がいたことから「三童子」という山名が付いたといわれる。（参考：『石川県の山』石川県山岳協会　1989）
　鞍掛山へは鞍掛山・三童子スカイラインを通って縦走できる。山頂には三等三角点（足谷／492.8ｍ）がある。
　また、山頂は「三童子城跡」となっている。室町〜戦国時代に一向一揆が越前朝倉氏に対抗するため、霧籠城、児城、三童子城（3つとも小松市滝ヶ原町に所在）が築いたとされるが詳細は不明。大きな城跡ではないが、曲輪・堀切などの遺構が確認できる（参照：『石川県中世城館跡調査報告書�掘＿嘆讚供拈仞邯�教育委員会　2006）。