別名：椿尾塁
天文年間、筒井順慶の父・順昭が、本城である平城の筒井城が陥落した場合に備え築城した。永禄２年（1559）、多聞山城主・松永久秀に攻められ筒井城が落城したため、順慶は椿尾城を本拠とした。元亀２年（1571）、順慶は反撃に転じ、辰市の合戦で勝利した。天正５年（1577）、松永久秀が織田信長に攻められ滅んだ後、天正８年、順慶は信長より大和２０万石の大名に封じられた。しかし、大和国内は、高取城と大和郡山城以外は城郭破却を命じられたため、椿尾城は廃城となった。
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