蛇石峠（じゃいしとうげ）は、静岡県賀茂郡松崎町と下田を結んでいる峠である。南伊豆町の境に位置し静岡県道121号南伊豆松崎線の一部。
頂上はS字カーブで深い切り通しになっている。
峠名の由来は、下田側の青野川の上流に蛇石（へびいし）と呼ばれるヘビの形をした岩があり、蛇石（へびいし）転じ、蛇石（じゃいし）となった。
地域の伝説によると、山の大池に棲んでいた巨大なヘビが、2.4km離れた川に水を飲みにきた時に石にされてしまい、川には頭部の、大池にはしっぽの形をした岩が残った。