根木内城は高城胤忠によって築かれた城です。1537年（天文6年）に小金城を築城して居城を移すまでの間、本拠地として使われた城で、太田道灌に攻められたこともあります。その後、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原攻め」で落城しました。現在は根木内歴史公園として整備されており、6郭以上あったとされる曲輪のうちのひとつと、土塁、空堀が保存されています。戦国時代を物語る歴史遺産(空堀、土塁、土橋)と、常緑広葉樹を中心とした樹林地や上富士川氾濫原である湿地がある豊かな自然環境を有した公園です。既に多くの方々の協力によって「自然観察会」「史跡講演会」「ヨシ刈」等の活動が行われています。
https://www.matsudo-kankou.jp/sightseeing/%E6%A0%B9%E6%9C%A8%E5%86%85%E6%AD%B4%E5%8F%B2%E5%85%AC%E5%9C%92/

公園東側は湿地になっていてザリガニ釣りなどが出来る。
公園南東側にトイレと駐車場有り。